近日，在浙江温州的闹市区，出现了一位特殊的 “巡逻警察”—— 由浙江大学最新研发的警用智能球形机器人 “球 sir”，它集自动驾驶、跟踪巡逻、现场抓捕等功能于一身，为警务工作带来了新的助力. 以下是对它的具体介绍：
- 速度与加速度：它的最快速度可达 35 公里每小时，瞬时加速度迅猛，拨杆猛推时能在两秒之内达到最高速度，这使其在应急情况下能够迅速响应，提升了特警在巡逻中的效率和灵活性.
- 自动驾驶功能：“球 sir” 能通过现场采集、传输 GPS 点位信息，实现全自动驾驶，全程无需地图或导航，在空旷地方可达到接近 L4 级别的无人驾驶功能，能自动按照设定路线运动，避开障碍物.
- 球形设计优势：160 公斤重的球形设计，让它行动灵活，能够适应各种复杂地形，还可以到达很多传统巡逻设备无法到达的角落，真正实现监控无死角.
- 跟踪巡逻：可以跟随特警一起巡逻，在巡警队员的操控下，轻松完成直行、绕行等动作，灵活地穿梭在人群里，如同一个无处不在的小卫士，在城市街道的巡逻工作中发挥重要作用.
- 现场抓捕：两侧加挂的网捕枪是其一大亮点，它可以在瞄准嫌疑对象的同时，释放捕捉网，让嫌疑对象瞬间失去行动能力，增强了现场处理复杂情况的能力，为抓捕嫌疑人提供了有力支持.
- 环境适应能力：经过 6 年的研发，解决了诸多技术难题，使得这款机器人不仅能适应恶劣环境、复杂地形地貌，在腐蚀性、放射性、易燃易爆等危险条件下也可以正常运行，特别适用于反恐维稳等警用勤务.
- 抗打击能力：即使本体遭受到近距离打击，也不会失去作用，能在极端环境或者复杂人群当中来去自如，有效提高了公安的现场处置能力.
研发团队最初希望设计一款兼具水陆两栖功能的机器人，能够在特殊恶劣的环境下工作，所以萌生了设计全密封球形机器人的想法. 为了让其兼备威慑力和灵活性，在增加重量的同时，通过基于动量轮的控制等技术，解决了球形设计导致的晃动问题，提高了运动性能，并根据不同的需求搭配不同的传感器和外部设备，如警方巡逻时配网枪，机场则可配高音喇叭等，使其能在不同的环境下实现不同的功能. |
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