咱们或许低估了银河通用三块金牌的含金量

第二届国际人形机器人运动会落幕后，留在公共视界里的热度大多由两样东西构成：单项赛里跑跳腾空的极限画面，和奖牌榜上一轮轮被写进标题、做成海报的总数排名。这两样内容天然合适传播，叠加起来，便把这场行业盛会的揭露面目定格成一场关于纪录与数量的比拼。

如果把目光从这两处移开，落到51项赛事里公认难的那一组考题上，会看到另一套评判体系。

家庭服务、餐饮服务、商超零售是本届运动会公认使命复杂度高、流程长、能应战机器人大脑极限的一批场景赛，也是离实在商业环境近的一组，技能难度与商业潜力罕见地在同一组赛项上一同顶格。而有一家具身公司恰恰只挑选了这难的三个赛项，这家公司正是银河通用。

在赛项挑选的思路上，银河通用在两届机器人运动会上都保持了同一判别——只追求难的场景。上一届它只报了一个赛项，药品分拣，并以极大的优势取得了该赛项的冠军；而这一届，银河通用报名的赛项扩展到三个，正是家庭服务、餐饮服务和商超零售。

而赛程成果也和去年类似，银河通用稳稳地将这三枚金牌悉数收入囊中，在商超零售一项更包办了金银铜一切奖牌。100%的夺冠率，一时间成了赛后各家媒体争相报导的热门话题。

某种程度上，一家具身公司选报赛项的思路，明晰折射出其内部对技能与场景投入的偏重。100%夺冠的成果，叠加对难场景的执着追求，不经意间流露出的，除了银河通用优越的技能才干鸿沟，更有公司对高价值场景的专心深耕。

行外看热闹，行内看门路，要实在理解银河通用这三块金牌的重量，咱们需求从头仔细拆解。

家庭服务：场景考卷的终究一道大题

家庭服务赛项是公认的场景赛难考题，不光场景与使命的复杂度高，更是全赛程长（30分钟）使命，对机器人的稳定性、自主性和长时间复杂使命履行才干都提出了极高要求。

赛场设在栖息地体会中心观湖国际店，这是一套彻底保留了实在客厅、卧室、卫生间和阳台等多空间的实景住所。拖鞋、玩具、遥控器、生果刀、樱桃、苹果等生活用品被随意散落在房间各处，全屋的装修、灯光、家具、通道、设备与东西也没有进行过任何适配机器人操作的改造，是一个100%实在的复杂家庭场景。

机器人被要求在这样的环境中完结四项使命：物品归置、收纳收拾、日常清洁和半途随机派单使命。

整个赛项要求在30分钟内完结一整套家政使命：

1、先把客厅里散落的物件分类放回各自的方位；

2、随后进卧室，把床上随意放置的两种衣物叠好、翻开衣柜收纳进去；

3、洗衣环节，将脏衣物投进洗衣机，将洗好的衣服挂上衣架完结晾晒。

归置、收纳、清洁三大环节按次序推动，全程有必要自主连接履行，流程一旦中断或失败便无法得分。

而更高的难度在于整个使命途中，还会随机触发一项随机使命，要求机器人立马停止现有动作，优先完结随机使命，并在完毕之后再无缝回到之前未完结的主使命中。

四类使命所调查的都不是机器人的单一才干。除了根底的辨认、移动、抓取、放置、双手协同、空间理解、柔性物体操作等原子才干的稳定性之外，还着重检测机器人大脑关于长程接连使命的规划、回忆、断点继续的才干。

在物品归置环节，咱们可以看到银河通用全自研的轮式双臂机器人Galbot G1在杂乱的背景中将散落在地上、茶几、沙发、餐桌上的玩具、钱包、遥控器、生果等物品，精准地归置到了他们应该被放置的当地，整个过程流畅丝滑，抓取和放置的动作干净利落。这个使命关于G1来说更像是简略的前菜，仅有的应战点在于一同对多种物品归置方针的回忆。

在收纳收拾使命中，Galbot G1先是用夹爪压按把手，推开一扇封闭的房门进入卧室，将随机散落在床上的一件T恤和一条牛仔裤抓起、叠好。接着回身双手协同协作翻开一扇双开的大衣柜门，将叠好的T恤和牛仔裤平整地放进衣柜，封闭柜门。

T恤与牛仔裤的叠法彻底不同，机器人需求经过提纲挈领的动作来辨认出柔性物体的品种，找到衣领、袖口、衣角，并采纳对应的操作，完结屡次折叠，这自身就比展会上各类单一T恤的叠放使命要高出一个难度量级。

别的，在赛后采访中，银河通用创始人兼CTO王鹤在接受媒体采访中特意说到这个技能难点，床上叠衣的使命会比硬质桌面上叠衣又要难出一个量级。因为床垫会下陷，床布有褶皱，冲突和视觉背景也在改变，同一个动作在不同方位或许产生不同成果，机器人需求不断感知衣物和床布的新状态并调整其动作，比如在桌上叠衣服就无需考虑叠衣服的过程会夹到床布，而在床上操作，就需求要点处理抓取的力度和精度。

在日常清洁使命中，G1先翻开滚筒洗衣机的门，将洗衣筐里的衣物放进洗衣机内。机器人操作领域中，“轻而易举”这件事远比想象难得多。

洗衣筐内部是机器人的视觉盲区，行业内的通常做法是举高视界，但仍无法处理机器人手伸进筐内时对物品的遮挡问题，抓取成功率仍旧很难保证。银河通用采纳的方案是直接依托伸进筐内的腕部相机取得完美视界，完结精准抓取。

此时，随机使命触发，语音提示有快递抵达门口。G1立即停止正在履行的清洁使命，敏捷移动至门口，将快递取回放置在餐厅桌上，随后又继续回到卫生间继续履行未完结的取衣晾晒使命。这正是暂时使命所要调查的动态使命调度才干，也便是之前说到的关于长程接连使命的规划、回忆、断点继续的才干。

终究G1还要完结一个难度极大的晒衣服动作，模型要在平铺的衣服中精确找到衣领，经过左右手替换撑开空间，另一只手取下极细的同色衣架刺进衣领，然后拉起另一侧的衣领包裹住衣架，终究将撑好的衣服晾晒到晾衣杆上。

这是极度复杂的多轮密布触摸交互，精准找到衣领、操作细薄且与衣服同色的衣架、预判衣领柔性改变，这些难点也让这个使命成为全场失败率高的终究一道大题。据现场裁判表示，开赛一天半，能用左右手替换顺利完结晾衣的只有一支部队。

G1完结以上一切使命，仅耗时26分12秒，全程自主工作，以高分、短用时提前完赛，接近满分的305分夺得冠军。

值得一提的是，赛事为场景赛设置的技能断网复现复核环节共五次机会，银河通用榜首次复核便拿下满分，再次印证了其技能的稳定性。

餐饮和零售：厚积薄发的成功

餐饮服务赛项把接连作业从住所搬进一处快餐厅的货台，是三个场景里限时短的一场考试，二十分钟内，点餐取餐、餐品加热、饮料制作三个环节按通关制顺次推动，完结上一环节才干进入下一环节，悉数使命满分三百分。

赛场设在国家速滑馆内，五张简易桌围成U型，模拟出一处快餐厅的货台，三边桌面上顺次摆着食品夹、食物柜、微波炉和饮料机。整道题考的是从听懂裁判一句语音下单，到把加热好的餐品和接满的饮料平稳端到交给区的完整闭环。

比赛从裁判的语音下单开端，“请给我拿一个包子、一个饺子”。参赛机器人需求在接收到语音指令后，用夹爪拿起食品夹，从食物柜里精准夹取两种餐品，将餐品放进微波炉加热，终究拿空杯接满不少于二百毫升的饮料，每个环节的餐品都要平稳送到交给区，配餐才算悉数完结。

关于银河通用这样顶级水平的参赛部队而言，这个赛项里实在的赛点现已不在语音辨认，视觉辨认和根底的稳定抓取和放置等原子动作上，而在于对人类通用东西和设备的运用。取食物夹，并全程经过食物夹来抓取食物，便是榜首关——隔着一层东西感知和发力。

当机器人直接抓取物体时，手/夹爪和物体之间没有中间环节，感知和力控都会愈加灵敏；但当它运用餐夹时，力要从夹爪传到夹子再传到食物，夹口的开合行程和手的动作也不相同，夹口内侧的状态还被手和夹子挡住，机器人只能靠精密的触觉和力控去测验。

包子饺子这类软食更麻烦，夹轻了走到半路会掉，夹重了直接捏变形。这套夹取使命的难度，其实要远高于其他场景里抓取使命的难度，其本质正是具身智能前沿的命题——东西运用。

另一个被大大都解读忽视的难点，在于设备交互才干。微波炉的门、旋钮、饮料机的按钮，都是人类常见的东西交互动作，但关于机器人来说，这又是一个高难度的课题。

旋钮和按钮这类操作，实在检测的是视觉、触觉和精密力控的协作。视觉确认当前视点和方针刻度，触摸之后的事就交给触觉与力控：按钮的操作还相对简单一些，只需求找准方位，施加下压力，触觉感知触发即可。旋钮的操作就更为困难，夹爪捏住旋钮外缘开端旋转，夹持力太小会打滑，太大又或许会损害东西，旋转中阻尼的改变和到位的止挡都要靠触觉和视觉的协作。

这两类动作的精度都发生在触摸的那一瞬间，视觉提供的是先验，触觉和力控担任的是闭环，三者要在一次触摸里完结完整的感知、决议计划、输出，因此也成为餐饮赛项里检测力控水平的动作，大大都参赛部队都在这一步重复折戟。

面对这样的应战，大都部队挑选遥操方法来提升成功率。但银河通用则坚持全自主形式，终究以6分55秒的快速度自主完赛，全程精准力控、零失误，夺得餐饮场景冠军。

商超零售的赛项题面更靠近超市理货员的实在作业内容：补货、拣货、查错、归置。而这道题实在要考的东西，恰恰是三个场景里难量化的一项才干，泛化性。

家庭和餐饮场景关于操作物泛化性的规模还局限在个位数的SKU操作上，但在商超零售场景的决赛现场，两组共四个多层开放式货架上，薯片、牛奶、饼干、火腿肠、纸巾、矿泉水、桶装方便面等近百个SKU混装在一同，而且软包装、硬纸盒、桶装、瓶装的形状、颜色、标准也各不相同，同一排货架上还摆着外观类似的不同产品。精准辨认每一个SKU的品种就成了这个场景的榜首道坎。

另一方面，咱们还关注到，这个赛项所设置的货架上，产品的密布程度极为实在。相比各类展会上，咱们常看到不少demo将货架上的产品稀稀拉拉摆开，距离比产品自身还大的场景，要从如此密布的产品摆放中，在不触碰到其他产品的前提下，精准地抓取出方针产品的难度又升一级。

赛项要求机器人在二十分钟内顺次完结产品拣选、货架补货和巡查归位。机器人先要辨认外卖清单，依照产品名称、标准和数量在货架中找到正确产品并完结拣选，随后自主巡查货架，发现随机设置的缺货方位、判别需求补充的产品，从补货箱中取出正确物品完结补货，终究还要在商超环境中发现被过错摆放的产品并将其归回正确方位。

现场简直每一步都埋着随机性，订单内容各不相同、缺货方位不固定、乱放产品的方位每次都会改变，货架上甚至或许出现外观类似却并非方针产品的搅扰项，预先设计好的固定道路在这种情况下并不存在，机器人只能依托实时感知、精确判别和自主决议计划，把每一次上场都当成一道新出的考题。终究，银河通用相同用全自主形式，包办该赛项的金、银、铜牌。

熟悉银河通用的人，对这两个场景的夺冠大约不会意外，这家公司本便是具身智能企业中早一批把商业零售实在投入到常态化经营的先行者。

早在2024年，银河通用就落地了首家24小时机器人才智药房，如今现已开出近百家门店，7×24小时工作，王鹤在本届WRC期间还给过一组数字，药房累计抓取超越一百万盒药无一抓错；

2025年首发的“银河太空舱”也从北京的单点发展到全国近50个城市，200个点位，机器人自主运营超越一年；今年年头在便当店里用一根“kaochang”震动福克斯主播的也是他家，2026央视春晚还和沈腾马丽搭戏火出圈。

赛场为参赛部队暂时搭起来的货台和货架，对G1来说不过是换了个当地上班而已。银河太空舱、药房、便当店里每一次实在抓取都在为模型的迭代回流数据，商业场景上的先发优势沉积下来的数据和经历，正是银河通用在这类场景上一骑绝尘的根基。

金牌背面的底气

三块金牌在赛场落袋的同一周，银河通用的动作并没有停在领奖台上。

8月19日WRC开幕当天，它发布榜首款双足人形机器人“银河星仔”。三天后，星仔站上运动会开幕式，在中央球场与国际冠军郑洁、明星李昀锐打完一场全球直播的揭露网球赛。

9月3日，“银河星仔”（Galbot ET1）正式开启全网预定，产品首发商场体现亮眼。上线24小时内，该机器人整体预定量打破200台，其间京东平台预定量超100台。发布、对战、夺金、预定挤在十二天里先后落地，而这些都只是银河通用深沉的人才和技能沉淀浮出水面的部分。

8月19日的发布会上，王鹤具体拆解了理解三块金牌的底座——银河星脑（AstraBrain）。

按王鹤的介绍，银河星脑选用大脑、脑桥、小脑的端到端架构，大脑担任感知与规划，输出粗粒度的动作目的，小脑接收大脑相对低频的信号，把它高频转化成全身关节的操控指令，这套架构被描绘为全球首个把大脑、小脑与神经操控收进同一个模型的“全身全手端到端大模型”，打通了从高层多模态感知到底层实时反馈操控的全链路。

在大脑这一层，王鹤把VLA与国际模型两条技能道路统一成了他在2025年ICCV上提出的“国际－动作模型”，银河星脑便是这条道路走到工程阶段的形态，运动会上三个赛场里机器人的每一个决议，都出自这颗聪明的大脑。

一同，银河通用的场景落地也现已铺成四条线。除了早跑通药房、太空舱等零售线，工业线是重量重的一条。重载机器人S1今年1月首次部署到宁德年代产线、3月完结验收，到6月宁德年代与银河通用签署全球战略协作协议时，它现已在量产线上自主作业超越六个月。

医疗康养和区域协作是正在翻开的新口儿。

王鹤在大会期间泄漏，机器人现已在养老院带老人做健身操、在室外场景做引流这类使用里出现，公司也与首都医科大学宣武医院共建联合实验室；7月银河通用又与杭州钱塘区签下全场景战略协作，银河太空舱、才智咖啡机器人和才智药房将进入园区与民生场景。

对银河星脑来说，这些门店和产线的价值不止于订单，药房24小时不停歇的拣货、太空舱的每一次交给、产线上每一次搬运都会回流成下一次迭代的数据，场景铺得越广，基座模型被实在国际喂得越饱，这正是它和只在展台上跑demo的公司之间根本的不同。

银河通用成立三年有余，2026年头估值即超230亿，位居未上市机器人企业榜首。

这三块金牌的含义，远不止于赛场上的技能炫耀——它们向一级商场验证了长程使命泛化才干已具备商业复制的稳定性，向二级商场传递了从24小时药房到宁德年代的场景闭环已跑通。

三块金牌的重量，压在人才沉淀的厚度上，也压在初心不改的坚持上，前者决议这家公司能站多高，后者决议这条路能走多远。当同行还在为单点demo的展现作用而喝彩时，银河通用现已把赛场变成了产品发布会，把金牌变成了估值锚点。