8 月 21 日消息，今年 5 月份，宇树科技推出了 G1 人形机器人，定价 9.9 万元起，时隔 3 个月，宇树科技在 8 月 19 日宣布对 G1 人形机器人进行了量产设计升级。升级后的 G1 人形机器人量产版具有以下新特点：
- 运动能力提升：可以单脚跳、360° 旋转跳，还能模仿马力欧顶金币的动作；在平地上可以提速奔跑，上下楼梯也更加平稳，明显在下半身的控制方面更强了；还展示了防推倒、绊倒能力，增强了平衡性能。
- 独特造型：宇树官方推出了 G1 机器人的 “悟空” 造型版本，该定制设计已于 2024 世界机器人大会上亮相。
此外，G1 人形机器人原本就具备一些特性：
- 基本参数：体重约 35kg，身高约 127cm，拥有 23 至 43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m。
- 动作技能：关节运动空间大，能做很多人做不到的极限动作，比如动态站起、坐下折叠、舞棍等，其力控灵巧手能够精准操作物体，如烙铁焊接、徒手开瓶等操作，并且客户可以结合 AI 开发学习不断精进技能。
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