2024 年 9 月 19 日消息，普渡机器人今日发布初代类人形机器人 PUDU D7，基于仿生双臂和全向移动底盘设计，能够在多个场景中执行复杂任务操作。以下是其相关信息：
- 尺寸与重量：身高 165 厘米，重量 45 公斤，仿生臂的单臂展达到 65 厘米。
- 自由度：整机拥有 30 个自由度，配备灵巧手后，自由度将提升至 50。
- 移动能力：
- 底盘支持 360 度全向移动，最大速度 2 米 / 秒，能在最大 10 度的斜坡上稳定运行。
- 电池容量超过 1kwh，可持续工作超过 8 小时。
- 操作能力：
- 仿生单臂的负载能力达到 10 公斤，末端重复定位精度可达 0.1 毫米，能够执行电梯操作、物品搬运与分拣等多场景下的复杂任务。
- 配备 RGBD 相机、激光雷达、全景相机等多种传感器，采用普渡自研的运动控制算法和融合 SLAM 定位技术，能够在大面积、高动态复杂场景下实现高精度定位导航并稳定运行。
普渡机器人融合多种数据驱动具身智能，并在大模型应用上采用 “大脑大模型” 与 “小脑大模型” 分离的策略，通过多层次模型联动，以实现 PUDU D7 的 AI 智能交互和具身智能学习能力，能够理解和响应不同服务场景的复杂指令，并通过持续的学习迭代，优化自身的操作策略，逐步适应并高效完成各种任务。
该机器人预计将在 2025 年实现商业化落地，其高灵活性和具身智能学习能力，将具备跨场景端到端任务的解决能力，有望推动通用具身服务机器人在餐饮、零售、酒店、工业、医疗、教育、养老、公共服务等多个细分行业的大规模商业化应用。 |
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