据财联社报道，优必选工业人形机器人 Walker S1 在比亚迪汽车工厂的第一阶段实训工作已取得初步成效，效率提升了一倍，稳定性提升了 30%，相关优化工作还在持续进行中，预计在今年 Q2 具备规模化交付条件。以下是关于 Walker S1 的具体介绍：
- 感知系统：采用集成化头部设计，配备双耳鱼眼相机和 3D 立体视觉，可实现 360° 多模态感知，能在复杂环境中灵活移动与识别。
- 关节设计：一体化关节采用创新型旋转驱动，最大扭矩 250N・m，确保了机器人的稳定性和灵活性。
- 手部操作：仿人灵巧手配备 6 个阵列式触觉压力传感器和全栈式灵巧操作策略库，能够执行更加精细和复杂的操作任务，如搬运、装配等。
- 汽车制造：在比亚迪汽车工厂的实训中，Walker S1 实现了与无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统的协同作业，可承担装配、搬运和检验等多种任务，极大地减轻了工人的负担。
- 物流领域：在富士康，Walker S1 已经完成了第一阶段物流场景的搬运任务，未来可在物流场景中覆盖更多区域，承担更多搬运、分拣等工作。
优必选已经收到多家车厂的超过 500 台意向订单，表明市场对 Walker S1 的技术与性能充满信心，其成功交付预计将引领行业智能化的浪潮，助力传统制造向智能制造转型。
附 Walker S1 主要参数如下：
基本参数：身高 172cm、体重 76kg、负载行走 15kg
360° 多模态感知：集成化头部设计、双耳鱼眼相机、3D 立体视觉
一体化关节：创新型旋转驱动，最大扭矩 250N・m
仿人灵巧手：6 个阵列式触觉压力传感器、全栈式灵巧操作策略库 |
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