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最近特斯拉碰到个大麻烦。

一辆开启了 Autopilot 自动驾驶功能的 Model S 高速公路上与一辆拖挂车垂直相撞，导致车内驾驶员不幸身亡。遇难的司机是特斯拉的粉丝，曾在多次夸过特斯拉的自动驾驶功能。

作为竞争对手的谷歌，最近则表示其无人驾驶汽车能使用传感器解读骑行者的手势，并记忆骑行者的行为，减少事故的发生（谷歌内心 os：你们都是辣鸡╮(╯_╰)╭）。

▲这车长得真特么的萌

说起谷歌的无人驾驶，不得不提一个神人，Sebastian Thrun（塞巴斯蒂安·特龙）。

2007 年，Larry Page 和 Sergey Brin 邀请特龙来谷歌帮忙建立了一个神秘的硬件实验室，特龙欣然接受了这个挑战，并担任这个实验室的负责人（后来特龙还成为谷歌的副总裁）。

在这个实验室里，特龙一手带起了无人驾驶汽车和 Google Glass 这两个项目，还主要负责 Google Map 街景舆图项目的研发。

是的，这个实验室就是后来的 Google X。在这里，产出了良多想法主意大胆勇敢、技术超前的项目。

去谷歌之前，特龙是个斯坦福大学计算机科学系的教授。

2005 年，特龙带着学生造了一辆可以学习人类驾驶技能的无人驾驶汽车 Stanley，去参加 DARPA（美国国防部高级研究计划局）举办的无人驾驶汽车大赛。比赛是在沙漠进行的，在之前从没有一辆车能成功的回到终点，而 Stanley 是第一辆成功穿越整个沙漠回到出发点的汽车。

▲Stanley 可以说是最开始版本的谷歌无人驾驶汽车，现在被摆放在美国国家航空航天博物馆展出

特龙加入谷歌后，带领团队又造了一辆车 Junior 去参加 DARPA 城市挑战赛，拿了第二名。

谷歌无人驾驶汽车依赖多个传感器来进行丈量，基于激光雷达作为外部传感器来获取地面数据，实现同步定位与舆图构建，使用谷歌数据库里高精度的舆图信息，通过对比激光雷达的丈量结果和数据库的信息，匡助计算机做出最佳决议计划。

对于无人驾驶来说，其核心题目有四个：定位技术（Localization）、跟踪技术（Tracking）、路径规划技术（Path Planning）和控制技术（Controlling），而 SLAM（simultaneous localization and mapping，即时定位与舆图构建）能解决前题目。

而作为一个 SLAM 算法大牛，特龙轻轻松松把无人驾驶的四分之三的题目解决了。

一开始的，谷歌无人驾驶汽车仍是配有方向盘的，后来就直接的不用方向盘、油门、刹车这些东西，铁定心让计算机来当司机。这也让良多人产生担心，万一发生意外，计算机又没识别出来，那该怎么办？

2015年特龙接受采访的时候，特龙就无人驾驶的安全性和普及时间做了回复：

当时，特龙还提到了特斯拉：

从 2009 年开始测试到现在，谷歌无人驾驶汽车累计里程 241 万公里，不外现在还无法做到全天候全路况地自动驾驶。

特龙在谷歌带起了良多项目，但他暗里还捣了一些“副业”。

特龙跟拉里·佩奇（Larry  Page）以个人为名义暗里投资飞行汽车公司 Zee.Aero。

为什么要资助一家飞行汽车公司？特龙自己也创办了一家飞行汽车公司 Kitty Hawk，该公司只有十几名工程师，目前正研发一款类似巨型四轴无人机的飞行汽车。

▲ Zee.Aero 被拍到就建在 Google X 旁边

2011 年，特龙着手成立了在线教育公司 Udacity。特龙一边需要投大量精力在 Google X 各种，一边还得策划、录制 Udacity 上的各种课程。

Udacity 和 Google、Facebook、亚马逊等顶尖业合作推出了认证项目“纳米学位”，旨在培养高真个开发者，可以说，在硅谷创业让 Udacity 有着得天独厚的上风。

▲Udacity 开的认证

还没等到谷歌无人驾驶汽车正式商用，特龙就在 2015 年决定辞去其在 Google X 的职务，全职投入到 Udacity 的教育项目中。

特龙身上有无数个头衔：斯坦福大学 AI 实验室的教授，美国科学院院士，Udacity 创始人，Google X 创始人，谷歌副总裁谷歌无人驾驶汽车的亲爸比。比起这些头衔，教育的意义更大。

特龙接受采访的时候说：

我觉得是时候考虑一些不一样的东西了。假如从对社会的影响来看，教育的影响是最大的。假如让我定义如何改变世界，我觉得在线教育是最好的机会。

Udacity 上大多课程都是针对开发者的，也恰是这些开发者在慢慢地改变我们的糊口，做在线教育，提供实用性的课程，或许这才是特龙想要的“改变世界”的准确姿势。

Geek's view

Udacity 的名声没有谷歌的大，但比起当个副总裁，特龙更适合当个教育者，让更多的人介入到改变世界的过程中。