机器人顶流上市，宇树还有一场硬仗要打

2025年春晚，一群穿着花棉袄的机器人扮演的扭秧歌，无疑是观众形象深入的节目之一。这个带点诡异又带点好笑的节目，把宇树送到了群众认知里的“顶流”方位。

只需聊到机器人，大多数人第一时间想到的便是宇树。

一年四个月之后，这家公司从舞台跑到了科创板。6月1日，宇树科技正式过会，行将成为“A股人形机器人第一股”。从递交招股书到过会，宇树科技只用了73天。

可热烈归热烈，大多数普通人并不清楚，那群跳舞、翻跟头的机器人除了扮演，还能干什么、能为谁发明什么样的商业价值。聚光灯背面，知名度走在第一梯队的宇树会不会一直是赢家？

一、谁在买宇树的机器人？

宇树科技在2025年的经营收入到达16.99亿元，比较2024年的3.93亿元增加了332.64%。这个增速相当突出。

到2026年第一季度，收入增速回落到了68.49%，并预计上半年收入增速在35.62%— 45.41%。公司承认，因为营收基数大幅提高、职业热度逐渐缓和、商场竞赛日趋激烈，或许无法坚持较高水平的发展增速。

拆开来看，四足机器人曾经是绝对的主力。

2023年，四足贡献了主营收入的75.78%。到了2025年，人形机器人的收入占比现已上升到51.78%，第一次超越了四足机器人。

2025年，宇树卖了5,215台人形机器人，均价16.64万元；四足机器人卖了23,037台，均价3.03万元。人形机器人的单价远高于四足机器人，但价格下降得也快，2024年均价仍是26.04万元，一年就降了36%。

往前看，比卖了多少更重要的是“谁在买？”“买来干什么？”

四足机器人的买家结构相对均衡。2025年前三季度，科研教育占31.58%，商业消费占42.30%，职业使用占26.12%。商业消费第一次超越科研教育，成为大收入来历，首要驱动力是线上销售放量。

宇树判断，短期看电力巡检、消防救援等职业场景会先落地，中长期则看好消费级商场。

人形机器人则“偏科”明显。同期，人形机器人的收入里科研教育占了73.60%，商业消费占17.39%，职业使用只要9.01%。而在职业使用当中，企业导览又占了大约50%到70%。

换句话说，人形机器人的首要买家仍是高校、科研机构和科技公司，买回去首要用于算法验证、二次开发和课题研讨。真实进入工厂从事转移、质检、安装、巡检的占比还很小。

科研教育类的客户往往对价格不太灵敏，并且，在当前人形机器人产品选择有限的情况下，宇树每推出一款新品，老客户往往会持续加购。

正如回复函里所说到的，科研教育范畴线下复购率从2023年的49.71%上升到2024年的59.38%，2025年前三季度也维持在56.58%；复购客户的均匀购买金额从2022年的34.95万元涨到了2025年前三季度的139.07万元。

复购率高当然是好事，但另一面或许也阐明新增客户的增速没那么快。比如商业消费范畴的复购率有所下降，公司解释说首要是因为知名度提高后新增客户多了、收入快速增加。

一方面，科研教育类商场客户集体较窄，另一方面，科研类的需求验证的仍然是“技能能不能跑通”，而不是“商业能不能跑通”或许“商场够不行广”。

宇树招股书判断，中短期内，人形机器人仍将首要会集使用于科学研讨、 使用开发、教育教育、文明扮演、智能服务等范畴；中长期的方针才是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。

不管是四足机器人仍是人形机器人，二者面临的是同一个挑战：从“有人买单”到“能使用到更广泛的使用场景中”，中间横着的不仅是时间，更有一系列尚未突破的瓶颈。

二 、 大规模商业化，宇树还缺什么？

先来厘清“本体”“小脑”“大脑”这三个具身智能的要害概念。

本体是机械结构、关节、灵活手这些物理硬件；小脑担任运动操控，走路、坚持平衡、翻跟头，让机器人“站得稳、走得顺”；大脑对应的是具身大模型，担任理解使命、规划动作、适应新环境。

这三层任何一个短板都会连累全体体现。

现在的机器人玩家有的长于“大脑”，有的则更偏“本体派”。

对于本体派来说，一个为难的局势正在浮现：机器人在跑跳、空翻这类单项才能上体现冷艳，但一旦被丢进真实的出产线或家庭环境，面临多变的场景和使命，就会显得力不从心。

而对于大脑派来说，问题出在另一边。模型在仿真环境里体现冷艳，但搭载到真机上，或许会呈现呼应迟缓、结构误差、通信延迟等工程问题。模型才能，毕竟仍是受限于物理载体自身。

宇树早期研制投入更侧重本体和小脑方面，从2024年才开端加强对具身大模型，即大脑方面的研制投入。

宇树的竞赛优势也会集在本体和小脑。四足机器人全球出货量第一，人形机器人能完结原地后空翻和侧空翻，靠的是厚实的运动操控算法和硬件自研才能。这一点职业里没有争议。

在王兴兴看来，做大脑危险也比较高，因为没人能确保谁做的好或谁做的快， AI范畴改变非常非常快；而做硬件的公司，或许改变不会太大。

这种规划，既成果了宇树在出货量、商场份额上面的优势，也造就了现在的瓶颈。

在回复函中，宇树坦言，当前限制其通用机器人进入工厂和家庭的中心瓶颈有两个：具身大模型的泛化才能不足，灵活手的精细经用程度不行。

其中，具身大模型的泛化才能更重要。也便是说，提高机器人通用性、降低其对特定场景编程依赖的中心，让机器人具备广泛的通用操作才能，才能真实成为出产力东西。

例如，工业场景中存在多职业非标变量（如油污地上、动态物料堆积），现有练习数据多源于实验室或单一定制场景，难以掩盖跨场景差异；家庭场景中，高度非结构化的家居环境、个性化的用户需求，也远超现有练习数据得边界。

当前，具身大模型的道路并没有收敛，VLA 模型、WMA 模型和双系统等多种技能道路并行发展。这也是AI范畴改变快，做大脑危险高的体现之一。

业内玩家遍及采用包括VLA架构，也便是视觉-言语-动作大模型，让机器人看到场景、理解指令、直接生成动作。银河通用的GraspVLA和TrackVLA、千寻智能的Spirit-V1.5、Physical Intelligence的π-0 等模型 ，都走的是这条路。有的现已被整合进了产品管线，开端在实际使命中跑数据、做迭代。

宇树以WMA（国际模型）为重点方向，一起押注VLA和WMA两条道路，已开源UnifoLM-WMA-0和UnifoLM-VLA-0两个版别，招股书显现，其自研的通用具身大模型已在自有工厂等试点场景进行研制测验、部署验证。

新的动态是，2026年5月，宇树发布了新一代大脑WVLA2.0，并在G1上落地了会议室自主整理功能；同期，G1进入东京羽田机场，参与行李转移实测，项目将持续到2028年。

相较于现已进入宁德年代的工厂规模化打工的千寻智能来说，宇树科技G1在东京羽田机场的地勤项目更偏“试点验证阶段”。

宇树IPO募资中近一半，约20亿元，将投向大脑相关研制，掩盖大模型和小脑模型的技能攻关、练习根底设施搭建、真实国际数据收集三个层面，计划三年内发布“通用人形机器人具身根底模型”，要具备场景泛化、指令泛化、动作泛化和使命泛化四大才能。

三、宇树手里有哪些牌？

补大脑这门课，恰恰是为了把宇树手里已有的牌打出更大的价值。但在这之前，有必要先看看这几张牌的成色与限制。

第一张牌是制作功率和本钱操控。

2023年到2025年，宇树的毛利率从44.22%增加到了60.13%，这仍是在产品价格不断下调的情况下。背面是自研要害零部件和规模化出货带来的本钱优势。电机、减速器、关节模组自己做，收购量大了还能压价，四足和人形共用供应链也摊薄了本钱。

当然，科研型、展现型需求一般价格不太灵敏，也是原因之一。

而当下流变成家庭或许工厂，工厂老板会算这台机器多久回本，比招工人合算多少，到那时候，制作功率的优势或许会持续存在，但毛利率大概率不会这么漂亮。

在半马中体现出色的荣耀能从侧面阐明一些工作。在参与半马之前，荣耀的人形机器人团队建立才一年多，开端半马项目的时间更晚。

这不是说宇树的工程壁垒不存在，但它指向一个趋势：当中心零部件的供应链和运动操控算法根底设施越来越老练时，后来者在运动才能上追赶的周期正在缩短。

第二张牌是跨渠道复用。

人形机器人的部分零组件与四足机器人具有通用性，两者在关节、结构、电池、算法等中心模块可以实现技能同享与复用。这摊薄了研制和模具本钱，也加快了产品从原型到量产的进程。复用让宇树在双足运动操控这个方向上跑得更快、造得更廉价。

但复用解决的是怎样造得更廉价，不是造什么才卖得出去。

当前的机器人职业有点像起步期的汽车职业，形态千奇百怪。后来大规模出产场景倒逼出了福特T型车加流水线这个优解，职业才收敛下来。

今日人形、轮式、四足并存的局势，未来或许会收敛到一个通吃的优形态，也或许每个老练场景都会倒推出自己的优形态。

从这个视点看，宇树一起布局四足、人形和轮式版别，不只是在做危险对冲，也是在为不同的结局做准备。在硬件结局落定之前，复用能帮宇树赢得部分战役，却决定不了它是否选对了终极战场。

第三张牌是出货量带来的数据。

设备发生的物理交互数据是稀缺资源。就像特斯拉会用几百万辆车的驾驶数据练习FSD，宇树的逻辑也相似，出货的机器人越多，数据越多，模型就越聪明。

但具身智能数据和自动驾驶数据有一个要害区别。特斯拉的车主开车时，每一次刹车、每一次变道都在自然地发生标注信号。而机器人的物理交互数据，需求清晰的使命方针和成败反应才有价值。

目前宇树的设备首要流向科研和展现场景，使命类型还不行多元。翻跟头、跳舞、跑酷这些动作尽管冷艳，但对练习一个能进工厂干活的“大脑”来说价值有限。

制作功率会被供应链老练追赶，复用的优势取决于结局形态是否利好宇树选择的途径，数据的闭环还缺有用的练习反应。这些不是宇树独有的问题，而是整个职业都还在摸索的阶段。走得越快，就要越早面临这些问题，至于能不能跨曩昔，那是它接下来几年要交的答卷。