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《铁甲钢拳》成真:零次方双足机器人 Z1 亮相,模仿人类打拳击

发布时间:2024-10-29 文章来源:本站  浏览次数:60
零次方双足机器人 Z1 是零次方科技于 2024 年 10 月 24 日发布的首款双足人形机器人。其特点如下:


  1. 强大的性能配置
    • 关节电机:配备最高 150nm 的关节电机,这为机器人的动作提供了强大的动力支持,能够保证其完成各种复杂的动作。
    • 自由度:全身具备 27 个自由度,高自由度使得机器人的动作更加灵活多样,可以模拟人类的各种动作姿态,包括拳击动作中的出拳、躲避、移动等。
    • 载重能力:载重测试极限可达 20kg,负载 / 自重比超 70%,这意味着机器人在承受一定重量的情况下,依然能够保持稳定的动作和运动能力,对于进行拳击等需要一定力量和稳定性的动作非常重要。
  2. 先进的技术应用
    • 通讯模组:搭载自研的 EtherCAT 通讯模组,整体系统实现低延时高带宽,保证了机器人与控制系统之间的高效通讯,使得机器人能够快速准确地接收指令并执行动作。
    • AI 辅助设计:采用 AI 技术辅助进行机器人的结构参数设计,实现了更低的能耗与更高的动态运动性能,使机器人在运行过程中更加节能高效,同时能够更好地适应各种复杂的运动场景。
  3. 独特的学习能力:可以通过观察人类的行为动作,模仿学习攻击招式,并进行动态防御,这是零次方团队的算法核心之一 —— 基于人类视频数据学习(learn from human video)。通过这种技术,机器人能够快速学习人类的拳击动作和技巧,并且根据对手的动作进行实时的防御和反击,提高了机器人在拳击比赛中的竞技能力。


零次方团队计划于 2024 年年底,在无需穿戴设备的情况下操作机器人进行拳击比赛。这一计划如果能够成功实现,将是机器人技术在体育竞技领域的一次重要突破,也将为人们带来全新的科技体验。

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